一、ROS能加载网卡的驱动吗
从开始学习ROS到现在也没有几天，在wm里学到了不少东西，回想初学的时候四处找教程的日子，也很是有点不好过。。其实已经有很多人写具体教程了，包括 2.9版本的，例如winxp2000的教程--我还是参考着他的教程写的备份脚本--只是没有图，不是很直观。来到wm也不能只索取不付出不是，就算是对他们教程的图片补充也好。。。。下面开始
除了自己学习和测试用ROS外，最好还是单独用一台机器，相信这也不用多说，安装的时候要注意的是硬盘一定要接在IDE0上面，并且作为主盘MASTER，光驱随便，很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后，如图1
选择 i进入安装界面选择需要安装的package，图2图2
选择完后，再按i安装，y确定，再按n不保存旧配置。最后回车重新启动，这时进入ROS是未注册的版本，如图4
用光驱启动，在启动菜单按c破解，图5
破解之后进入已经没有了未注册提示。。。见图6
/interface pri能显示出你现在可用的网卡。如图6
add address=192.168.1.1/24 interface=ether1
设置ether1为内网IP，其中192.168.1.1/24添自己的内网IP，设置成功没有提示，可以用pri查看在局域网其他机器IE浏览器192.168.1.1进入WEBBOX，左边可以下载WINBOX，当然如果你已经有WINBOX可以省略这步。打开WINBOX输入IP和用户名连接（图8）
(1)点左侧INTERFACE，双击ether1将name改为lan，同样将另两个改为cnc和tel。图9
(2)左侧IP->ADDRESS,+号,分别设置CNC和TEL的IP地址,添网通和电信给的IP/子网掩码(不要和我的一样...),红叉部分是自动添加的.图10
a href=" http://bbs.txwm.com/UploadFile/2006-4/200642819501897.jpg"; target="_blank">见图7
3、winbox配置（所有配置都在这里进行）
(3)IP->ROUTE,+号添加默认的网关,默认网通就添网通网关，默认电信就添电信的网关，这里默认电信.
如图11,正常下黑圈处为AS,黄圈出为TEL.comment设注释为tel
(4)IP->FIREWALL,NAT选项卡,+号添加chain:srcnat,src.addr:192.168.1.0/24,ACTION选项卡里为masquerade.OK,现在可以通过电信上网了.图12
(5)FTP://admin:@192.168.1.1上传路由表文件cnc.rsc,如图13
在WINBOX中，NEW TERMINAL,输入import cnc完成.如图14
现在已经可以电信网通自动切换了.
(6)只是切换也不太安全,一定要配制一下防火墙么，同5一样,上传防火墙的RSC文件到192.168.1.1,在NEW TERMINAL里执行import firewall,整体和第5步相近.
(7)配置的差不多了,该改管理员账号了,左侧USERS,双击ADMIN改个名字和右下脚的password,如果不需要远程修改ROS的话,可以设定访问IP,192.168.1.0/24之类的~~~
二、realtek网卡设置选项
INTEL realtek网卡驱动使用11.2以后的版本比较好，11.2以后的版本驱动在传输相同数据，相同传输速率时，对工作站的CPU利用率比较低。
其他各种网卡做无盘的高级设置NF网卡高级设置
Checksum Offload数据包校验建议关闭
Flow Control流量控制一定要关闭
IEEE802.1P Support IEEE802.1P支持建议关闭
Jumbo Frame Payload Size默认是1500这个是千兆网络一个新的设置，在下文详细叙述。
Low Power State Link Speed网卡节能建议关闭
Network Address MAC的修改默认为不存在一般不必改动
Optimize For CPU/Throughput为CPU占用优化或为吞吐量进行优化，设置为CPU的话，网卡的速度被限制，但CPU占用会很低，假如改为Throughput的话，网卡的性能才能完全发挥，但CPU的占用也会上升不少。
Speed/Duplex Settings Full Autonegotiation（全自适应，一般不用修改）
Wake on Magic packet魔术数据包唤醒建议关闭
WakeOnLAN From PowerOff建议关闭
802.1Q/1P VLAN Tagging改成关闭
Offload TCP_LargeSemnd改成关闭
820.1Q/1p VLAN Tagging=Disable
流控制-》禁用（或者Flow Control->Disable）
传送缓冲区-》512（或者MaxTransmits->200）
接收缓冲区-》512（或者MaxReceives->500）
唤醒功能-》Link Change唤醒模式（或者WakeUpModeCap_A->28）
卸载 TCP/UDP校验和(IPv4)-》禁用（或者*TCPUDPChecksumOffloadIPv4->0）
在内网的IPX协议里手工添加一个帖类型802.2，网络号为：00012345或12345678这样启动速度会快一点
本地管理的地址建议设置：不存在
纪录链接状态设置建议设置：已禁用
链接速度和双工建议设置：1000 Mbps自动协商
启用 PME建议设置：控制操作系统
适应性帧间距调整建议设置：已启用
1。link down power saving连接断开时关闭电源节省，建议启用enable。
2。link speed/duplex mode连接的速度，现在的网卡一般都是10/100M自适应的，选默认的auto negotiation自动选择即可。
3。network performance网络设置，不用理它。
4。optimal performance优化设置，建议启用enable。
5。receive buffer size接收缓存大小，选最大的64k bytes吧。
这些都是网络唤醒功能，不需要的建议关闭disable。
Link Down Power Saving低速连接时省电模式
Link Speed/Duplex Mode连接速度双工模式
Receive Buffer Size接收缓冲大小
WakeUp on ARP/PING网络唤醒通过ARP/PING
WakeUp on Link Change网络唤醒通过连接改变
WakeUp using APM Mode网络唤醒通过APM模式
三、请教关于网卡驱动的问题
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nVIDIA nForce MCP51系列板载网卡驱动50.25 WHQL
nVIDIA nForce MCP55系列板载网卡驱动60.24 WHQL
nVIDIA nForce MCP61系列板载网卡驱动65.21 WHQL
nVIDIA nForce MCP68系列板载网卡驱动65.65 WHQL
nVIDIA nForce MCP73系列板载网卡驱动
Realtek瑞昱RTL8139(A/B/C/D/8130)—8110S(B)系列网卡驱动6.63 WHQL
Realtek瑞昱RTL8100B(L)/RTL8100C(L)—RTL8139B(L)系列网卡驱动6.71 WHQL
Realtek瑞昱RTL8111B/RTL8168B/RTL8111/RTL8168/RTL8111C系列网卡最新驱动6.84
Realtek瑞昱RTL8100E/RTL8101E/RTL8102E-GR PCI-E系列网卡驱动6.84
Realtek瑞昱RTL系列网卡VISTA驱动
SiS190/SIS191网络控制芯片驱动2.02.03
VIA威盛Velocity VT6120/VT6122/6130/6132 Gigabit网卡驱动3.0
VIA威盛VT6105-VT8237系列网络控制芯片驱动包6.0
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